Servo Motorlarda Aşırı Isınma Sorunu (Overheat)
CNC tezgahlarında veya robotik kollarda çalışan servo motorların gövde sıcaklığının normalin çok üzerine çıkması, motorun yanmak üzere olduğunun veya sistemde ciddi bir zorlanma olduğunun en büyük işaretidir. Servo motor neden ısınır? İşte temel sebepleri:
1. Mekanik Sıkışma ve Rulman Arızaları
Motorun bağlı olduğu eksen (örneğin bilyalı mil veya lineer kızak) yağsız kalmış veya sıkışmış olabilir. Ayrıca motorun kendi iç rulmanlarının dağılması, sürtünmeyi artırarak aşırı ısı (overheat) yaratır.
2. Frenin (Brake) Tam Açmaması
Frenli servo motorlarda, bobine giden voltajın düşmesi sonucu fren balatası rotoru tam bırakmaz. Motor sürekli freni yenmeye çalışarak döndüğü için kısa sürede aşırı ısınır.
3. Stator Sargı İzolasyonunun Bozulması
Zamanla veya sıvı teması (bor yağı, su) nedeniyle motor içindeki bakır sargıların izolasyonu zayıflar. Bu durum sargılar arası kısa devreye ve tehlikeli ısınmalara yol açar.
Isınan Motorlar İçin Code Elektronik Çözümü
Aşırı ısınma uyarısı (Örn: Fanuc Alarm 430 veya 701) veren servo motorlarınızı çalıştırmaya devam etmeyin! Code Elektronik laboratuvarlarında ısınan motorların rulmanları yüksek devirli orijinal rulmanlarla değiştirilir, fren testleri yapılır ve gerekirse stator sargıları yenilenerek izolasyon testinden geçirilir.