Endüstriyel üretim hatlarında kullanılan servo motorlar, binlerce Euro değerindeki CNC tezgahlarını, eksenleri ve robot kollarını hareket ettiren ileri teknoloji donanımlarıdır. Arızalanan bir servo motoru standart bir elektrik motoru (asenkron) gibi söküp sarmak, sadece zaman kaybı değil; motorun bağlandığı sürücünün (servo drive panosunun) patlamasına yol açacak çok riskli bir hatadır.
Code Elektronik Makine olarak; Türkiye'nin tüm Organize Sanayi Bölgelerine (OSB) hizmet veren donanımlı bir elektronik laboratuvarıyız. Tesisimize ulaşan arızalı servo motorlar mekanik, manyetik ve elektronik olarak 3 farklı mühendislik aşamasından geçer. Kapsamlı revizyon sonrası, markasına ait (Fanuc, Siemens, Yaskawa vb.) orijinal sürücü panolarına bağlanarak dinamik yük (load) testinden geçirilir.
Adım Adım Garantili Servo Motor Tamir Sürecimiz
Müşterilerimize "sürpriz maliyetler" çıkarmadan, şeffaf ve mühendislik tabanlı bir onarım prosedürü uyguluyoruz:
Ücretsiz Ekspertiz ve İzolasyon Ölçümü
Motor laboratuvara ulaştığında sökülmeden önce elektriksel izolasyon (Meger 1000V/5000V) testi yapılır. Enkoderin sinyal kalitesi osiloskop ile okunur. Mekanik boşluk ve fren bobini ölçülerek müşteriye detaylı, şeffaf bir hasar raporu ve fiyat teklifi sunulur. Onaylanmayan arıza tespitlerinden kesinlikle ücret alınmaz.
Stator Sargısı, Fırınlama ve Rotor Manyetizasyonu
Eğer motor yanmışsa (kısa devre), orijinal ısı sınıfına (Class H/F) uygun saf bakır emaye telle bobinaj (sargı) işlemi yenilenir. Stator yüksek izolasyonlu vernik ile fırınlanır. Rotor mıknatıslarındaki gauss (manyetik alan) kayıpları tespit edilip onarılır. Aşınmış rulmanlar yüksek devir (High-Speed SKF/FAG) rulmanlarla değiştirilir.
Enkoder Kalibrasyonu ve Resolver Ayarı
Mekanik işlem gören her servo motorun enkoder açısı (okuma yönü) bozulur. Laboratuvarımızda motor toplanırken, özel yazılım ve osiloskoplar vasıtasıyla rotorun manyetik alanı ile enkoderin sıfır noktası (offset / komütasyon) mili-derece hassasiyetle birbirine kilitlenir.
Simülatörlü Yük Testi ve Kalite Kontrol
Onarım ve kalibrasyon tamamlandığında, motor kendi markasına ait gerçek bir servo sürücüye (drive) bağlanır. Fabrika ortamını simüle eden test panolarımızda yüksek devirde ve yön değiştirerek saatlerce çalıştırılır. Titreşim, akım ve ısınma değerleri onaylanan motor paketlenip kargoya verilir.
Laboratuvara En Sık Gelen Arızalar ve Çözümlerimiz
Bor Yağı ve Sıvı Teması
Kötü yalıtım veya aşınmış keçeler yüzünden motor içine sızan CNC soğutma sıvıları sargıları yakar. Stator sargısı, temizlik ve keçe (seal) yenileme yapılarak IP65 standardı geri kazandırılır.
Kırık / Arızalı Enkoder
Darbe kaynaklı kırılan enkoder optik camları, körleşen sensörler veya haberleşme entegre arızaları orijinal yedek parça değişimi ve kalibrasyon ile çözülür.
Fren (Brake) Tutmaması
Özellikle Z ekseni dik işlem motorlarında fren balatalarının aşınması veya 24V DC fren bobininin yanması eksenin düşmesine sebep olur. Fren disk yenilemesi ve tork testi yapılır.
Aşırı Ses ve Vibrasyon
Dağılmış rulmanlar ve flanş yuvasındaki mekanik boşluklar motorda şiddetli titreşim yapar. Orijinal rulman değişimi ve mikrometrik toleranslarla mekanik onarım (torna/balans) uygulanır.